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娘子关历史悠久，是一座天下雄关。可要说出娘子关的由来，却没有多少人知道了。

关于娘子关这个名称的来源，有不少传说。明代顾祖禹在《读史方舆纪要》中说，凡“妇人服靓妆”经过妒女祠时，“必兴雷电”，大发嫉妒，故为妒女，娘子关因此得名。《元和郡县志》则说，春秋时晋国介子推的妹妹介山氏，焚死绵山，后人为之筑妒女祠。另一个传说是唐太宗李世民的姐姐平阳公主曾率娘子军在此镇守，并创建关城，因而把此关称作娘子关。

话说隋朝末年，朝政混乱，各地义兵不断，公元617年，李渊在太原策划起兵反隋，派人联络各路侠义之士，这其中也有关中侠士柴绍，柴绍是唐高祖李渊的三女儿平阳公主的丈夫。

召义大事，哪敢怠慢，柴绍急于前往，但又犯愁了，如果带着公主一起去，恐怕会暴露目标，如果抛下公主，又怕她孤身一人，有什么不测。

正当柴绍不知怎么办才好之时，公主说：“你快走吧！国家大事要紧，我一个妇人，不会有什么事的。”

柴绍走后，平阳公主立即变卖了家中的资产，来到乡下，号召农民联合起来反抗隋朝的统治，附近的村民纷纷响应，很快就聚集了数百人。不久，她又派人说降附近几支起义军联合起来，声威大振。

同年9月，公主派精兵万余人，与李世民会师。此时柴绍也带兵来会合。公主自立幕府，旗号为“娘子军”。11月，娘子军在公主的指挥下，与诸路兵马一举攻克长安。

平阳公主虽出身贵族之家，但为了推翻隋炀帝的残暴统治，她毅然抛弃了安逸的生活，拿起了刀枪，叱咤风云，驰骋疆场，成为名垂青史的巾帼英雄。为了纪念平阳公主，当地人就把这个平阳公主曾率兵起义的地方称为娘子关。